Reachy Mini 완전 로컬화 — 클라우드 없이 speech-to-speech 로봇 대화
개요 Reachy Mini 로봇의 대화 기능이 완전 로컬로 전환됐다. 기존에는 음성 데이터를 서버로 전송해야 했다. 이제 VAD, STT, LLM, TTS 전 단계가 사용자 기기에서 실행된다. HuggingFace의 speech-to-speech 라이브러리가 캐스케이드 파이프라인을 단일 CLI로 묶었다. 오디오가 네트워크 밖으로 나가지 않고, API 키도 API 비용도 없다. ...