시험에서 확인하지 않은 곳에 오류가 있어도, 로봇이 그곳에 갈 수 있는지에 따라 위험이 달라진다는 점을 연구했습니다.
시험에서 확인하지 않은 곳에 오류가 있어도, 로봇이 그곳에 갈 수 있는지에 따라 위험이 달라진다는 점을 연구했습니다. 무엇이 문제였나 — 일부 경로에서만 코드를 시험하면, 시험하지 않은 곳의 잘못된 규칙은 검사에서 드러나지 않을 수 있습니다. 어떻게 풀었나 — 연구진은 원형 장벽의 틈과 출발 위치를 바꿔, 숨은 오류가 실제 이동 경로에 영향을 주는지 살펴봤습니다. 그래서 뭐가 좋아졌나 — 빠진 장벽을 막는 울타리와 잘못 만들어진 장벽을 없애는 수정은 서로 달랐고, 각각 계획의 손해를 줄였습니다. ...