https://techllm.github.io/tags/%EC%A0%9C%EB%A1%9C%EC%83%B7/Recent content in 제로샷 on TechLLMHugokoThu, 28 May 2026 13:07:00 +0900https://techllm.github.io/posts/uni-lavira-language-vision-robot-navigation-zero-shot/Thu, 28 May 2026 13:07:00 +0900https://techllm.github.io/posts/uni-lavira-language-vision-robot-navigation-zero-shot/데이터 없이 네 종류 로봇이 네 종류 탐색 과제를 수행한다. Uni-LaViRA는 MLLM의 자연 출력 공간에 항법 결정 구조를 맞춰 학습 없이 VLN-CE R2R 60.7%, HM3D-v2 77.7%를 달성했다.