로봇제어 on TechLLM

로봇제어 on TechLLMhttps://techllm.github.io/tags/%EB%A1%9C%EB%B4%87%EC%A0%9C%EC%96%B4/Recent content in 로봇제어 on TechLLMHugokoTue, 12 May 2026 20:35:00 +0900VLA 로봇 모델 추론 지연 문제, 4가지 해법 통일 벤치마크 — A2C2가 가장 강했다https://techllm.github.io/posts/vla-async-inference-methods-comparison/Tue, 12 May 2026 20:35:00 +0900https://techllm.github.io/posts/vla-async-inference-methods-comparison/Vision-Language-Action(VLA) 모델은 일반 로봇 제어의 길을 열지만 추론 지연이 곧 관측 stale 문제를 만든다. 네 가지 해법(IT-RTC, TT-RTC, VLASH, A2C2)을 같은 코드베이스에서 처음 비교한 새 arXiv 논문이 어느 방법이 어디서 강한지 명확히 보여준다.