로보틱스 on TechLLMhttps://techllm.github.io/tags/%EB%A1%9C%EB%B3%B4%ED%8B%B1%EC%8A%A4/Recent content in 로보틱스 on TechLLMHugokoFri, 19 Jun 2026 12:36:00 +0900Claude Opus 4.7, 로봇 계획 작업을 사람보다 20배 빠르게 — Anthropic의 두 번째 Project Fetchhttps://techllm.github.io/posts/anthropic-claude-opus-47-project-fetch-robotics/Fri, 19 Jun 2026 12:36:00 +0900https://techllm.github.io/posts/anthropic-claude-opus-47-project-fetch-robotics/Anthropic이 Project Fetch를 재실험한 결과 Claude Opus 4.7이 사람 손을 거의 거치지 않고 로봇 계획 단계를 약 20배 빠르게 풀어냈습니다. 동시에 정밀 모션 제어에서는 여전히 막힌다는 점도 함께 공개됐습니다.NVIDIA Cosmos 3 — 로보틱스·자율주행을 위한 첫 오픈 옴니모델https://techllm.github.io/posts/nvidia-cosmos-3-physical-ai-omni-model/Mon, 01 Jun 2026 17:19:00 +0900https://techllm.github.io/posts/nvidia-cosmos-3-physical-ai-omni-model/NVIDIA가 2026년 6월 1일 Cosmos 3를 공개했다. Mixture-of-Transformers(MoT) 아키텍처로 세계 생성·물리 추론·행동 생성을 단일 모델에 통합한 첫 오픈 물리적 AI 기반 모델이다. Hugging Face에서 오늘 바로 사용 가능하다.Reachy Mini 완전 로컬화 — 클라우드 없이 speech-to-speech 로봇 대화https://techllm.github.io/posts/reachy-mini-local-speech-to-speech-llm/Thu, 28 May 2026 14:14:00 +0900https://techllm.github.io/posts/reachy-mini-local-speech-to-speech-llm/Reachy Mini 로봇이 이제 클라우드 없이 대화한다. llama.cpp + Gemma 4, Silero VAD, Parakeet-TDT STT, Qwen3-TTS를 로컬에서 구동하는 완전 프라이빗 음성 파이프라인이다.Uni-LaViRA — 언어·비전·로봇 행동을 하나로 묶는 제로샷 체화 항법https://techllm.github.io/posts/uni-lavira-language-vision-robot-navigation-zero-shot/Thu, 28 May 2026 13:07:00 +0900https://techllm.github.io/posts/uni-lavira-language-vision-robot-navigation-zero-shot/데이터 없이 네 종류 로봇이 네 종류 탐색 과제를 수행한다. Uni-LaViRA는 MLLM의 자연 출력 공간에 항법 결정 구조를 맞춰 학습 없이 VLN-CE R2R 60.7%, HM3D-v2 77.7%를 달성했다.중국 AI 8일 방문기 — 제약 속에서 더 혁신적이 된 생태계https://techllm.github.io/posts/china-ai-ecosystem-8-days-labs-robotics/Wed, 27 May 2026 17:18:00 +0900https://techllm.github.io/posts/china-ai-ecosystem-8-days-labs-robotics/Linux Foundation AI CTO가 8일간 중국 AI 랩, 로보틱스 스타트업, 학계를 직접 방문했다. Qwen 누적 10억 다운로드, DeepSeek V3 학습비용 56억원, 휴머노이드 로봇 하프마라톤 50분. 미국과 중국은 별개의 AI 생태계를 구축 중이다.보스턴 다이내믹스 Atlas, 냉장고를 들게 만든 훈련법 — 휴머노이드의 진짜 난제https://techllm.github.io/posts/atlas-humanoid-hard-work-training/Wed, 20 May 2026 16:22:00 +0900https://techllm.github.io/posts/atlas-humanoid-hard-work-training/Boston Dynamics가 Atlas 휴머노이드 로봇이 무거운 미니 냉장고를 들어 옮기는 과정을 공개했다. 핵심은 카메라만 보는 로봇이 아니라, 몸 전체와 촉각적 피드백으로 무게와 마찰에 적응하는 물리 지능이다.VLA 로봇 모델 추론 지연 문제, 4가지 해법 통일 벤치마크 — A2C2가 가장 강했다https://techllm.github.io/posts/vla-async-inference-methods-comparison/Tue, 12 May 2026 20:35:00 +0900https://techllm.github.io/posts/vla-async-inference-methods-comparison/Vision-Language-Action(VLA) 모델은 일반 로봇 제어의 길을 열지만 추론 지연이 곧 관측 stale 문제를 만든다. 네 가지 해법(IT-RTC, TT-RTC, VLASH, A2C2)을 같은 코드베이스에서 처음 비교한 새 arXiv 논문이 어느 방법이 어디서 강한지 명확히 보여준다.