로봇 AI를 하나로 — Pelican-Unified 1.0, 이해·추론·상상·행동을 단일 모델에
개요 로봇 AI의 오랜 가정은 ‘전문 모듈을 조합하라’였다. 인식 모듈, 추론 엔진, 행동 생성기를 따로 만들어 파이프라인으로 연결한다. Pelican-Unified 1.0은 이 가정을 버렸다. 이해, 추론, 상상, 행동 — 네 가지 능력을 하나의 학습 루프에 묶고, 하나의 체크포인트로 서비스한다. 그리고 전문 모델에 뒤지지 않는 성능을 냈다. ...