Robotics on TechLLMhttps://techllm.github.io/categories/robotics/Recent content in Robotics on TechLLMHugokoSun, 24 May 2026 20:30:00 +0900Cosmos Predict 2.5, 로봇 영상을 LoRA로 빠르게 길들이는 법https://techllm.github.io/posts/cosmos-predict-robot-video-lora-dora/Sun, 24 May 2026 20:30:00 +0900https://techllm.github.io/posts/cosmos-predict-robot-video-lora-dora/NVIDIA가 Cosmos Predict 2.5를 LoRA와 DoRA로 파인튜닝해 적은 로봇 영상 데이터로 합성 궤적을 만드는 방법을 공개했다. 로봇 학습에서 데이터 병목을 줄이는 실무적 접근을 정리했다.