Cosmos Predict 2.5, 로봇 영상을 LoRA로 빠르게 길들이는 법
NVIDIA가 Hugging Face에 공개한 글은 Cosmos Predict 2.5를 로봇 조작 영상에 맞게 파인튜닝하는 방법을 다룬다. 핵심은 거대한 비디오 월드 모델 전체를 다시 학습하는 것이 아니라, LoRA와 DoRA 어댑터만 학습해 적은 데이터로 로봇 합성 영상을 만드는 것이다. ...
Robotics
NVIDIA가 Hugging Face에 공개한 글은 Cosmos Predict 2.5를 로봇 조작 영상에 맞게 파인튜닝하는 방법을 다룬다. 핵심은 거대한 비디오 월드 모델 전체를 다시 학습하는 것이 아니라, LoRA와 DoRA 어댑터만 학습해 적은 데이터로 로봇 합성 영상을 만드는 것이다. ...