여러 에이전트가 함께 배우는 중에 규칙이 바뀌면, 보상 점수의 흐름만 보고 ‘이제 상황이 달라졌다’고 알려주는 감시 방법이다.
여러 에이전트가 함께 배우는 중에 규칙이 바뀌면, 보상 점수의 흐름만 보고 ‘이제 상황이 달라졌다’고 알려주는 감시 방법이다. 무엇이 문제였나 — 여러 에이전트가 같이 훈련되면, 중간에 목표나 보상 방식이 바뀌어 예전에 배운 행동이 더 이상 맞지 않을 수 있다. 어떻게 풀었나 — PPR은 매 에피소드의 보상 합계를 부드럽게 만든 뒤, 최근 변화가 커졌는지 보고, 최근 구간과 이전 구간의 모양이 다른지 통계적으로 비교한다. 그래서 뭐가 좋아졌나 — 가장 빠른 방법은 아니지만, 같은 변화를 여러 번 울리는 불필요한 경보를 크게 줄여 실제 훈련 감시에 더 적합한 신호를 만든다. ...



